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       各位朋友、大俠，本人在做一個(gè)復(fù)合機(jī)的雙軸收卷程序，是需要自動(dòng)換卷的，因?yàn)槭站淼牟牧系暮穸让看尾灰欢ㄊ窍嗤�的，現(xiàn)場又沒法通過測度長度去計(jì)算卷徑（因?yàn)闆]法安裝編碼器），只能通過前線的線速度信號去計(jì)算收卷材料的卷徑了。所以請教一下這里的高手們，有沒有人做過類似的程序，這種計(jì)算的方法、公式是怎么樣的呀？能不能指導(dǎo)一下小妹呀？