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工控人家園 綜合討論 松下A4司服器故障代碼26怎解決

twt97

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樓主發(fā)表于: 2010-07-31 20:28

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請(qǐng)高手幫忙，松下司服器的司服使能一上電就司服電機(jī)轉(zhuǎn)了約1/3圈就報(bào)警，代碼是26過(guò)速了，pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
這些就是出廠值，編碼器線也沒(méi)接錯(cuò)，脈沖頻率為500HZ，望高手指點(diǎn)下是什么原因。謝謝

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2010-07-31 22:00

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我也遇到過(guò)上電會(huì)轉(zhuǎn)的情況,只是沒(méi)報(bào)警,我用的是位置控制模式,進(jìn)行了下列設(shè)置就好了:上電,將參數(shù)PR02改為0,保存參數(shù),斷電重新啟動(dòng)就好了
希望對(duì)你有點(diǎn)參考價(jià)值

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