久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態


光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發生器嗎?有用的話就好辦一點.

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲欧美色狠一区二区 | 青青伊人影院 | 国产精品成人在线视频 | 成人毛片免费视频 | 久久国产精品色av免费观看 | 来个一级毛片 | 无码午夜福利片 | 99riav1国产精品视频 | 一级毛片在线播放 | 怡红院日本一道日本久久 | 久久久观看 | 久久久国产亚洲精品 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 日本少妇高潮叫床声 | 免费的av在线 | 精品国产一区二区三区观看不卡 | 日韩中文字幕一区二区 | aaa一区| 亚洲成人av综合 | 亚洲精品不卡 | 中文字幕日韩一区二区 | 国产精品一级 | 极品一区 | 色8久久久噜噜噜久久 | 一本久久a久久精品亚洲 | 国产成人精品区 | 91精品国产欧美一区二区成人 | 娇小性色伦xxxxx中国av | 恋爱的味道1在线 | 久久久aa裸体视频 | 色超碰| 99热精品久久只有精品黑人 | 免费观看黄色a一级爱做视频 | 国产在线高清网址导航 | 国产精品一二三美女不卡在线观看 | 国产一区二区丝袜女高跟鞋 | 自拍偷拍中文无码 | 国产精品亚洲专区无码蜜芽 | 欧美一区二区成人 | 无码专区国产精品一区 |