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一臺韓國120T三虎沖床，由于缺相導(dǎo)致跳閘，一非專業(yè)電工倒拾后導(dǎo)致輸入輸出電路板排線松動。電機經(jīng)常無故掉線需要重啟。目前最大的問題，是只能寸動，連續(xù)。不能單次。查編碼器飛輪角度顯示只有在單次情況下出現(xiàn)回程時與實際角度不一致，如140度左右顯示為50度，導(dǎo)致回程停機，復(fù)位后角度顯示正常。反復(fù)如此。給工人帶來很大不便。單次選擇直接接入單片機集成綜合電路板。其他線路沒有詳細的電路圖，更改及串線（送料線，光電開關(guān)）不規(guī)范現(xiàn)象嚴(yán)重。請教是不是電路板編碼器解碼與程序的問題，還是硬件接觸問題呢。抑或是單片機芯片問題，解碼延遲導(dǎo)致死機^？？？

查一查連接編碼器的聯(lián)軸器是不是有松動。