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  我的目的是達到測旋轉軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計數器C252計數，雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉，滯后就逆時針轉，但不知道如何具體編程，能否指點一二？謝謝

這里附上一個簡單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據編碼器的旋轉進行閃爍，但X2一直是亮著的，無變化，而且C252也不計數，這是為什么

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