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引用

引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發表的  :
PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過沖或過慢，導致不準。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。