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各位高手們：我有一個編程問題請教大家。因公司設備改造需要，我想對一個旋轉的部件，加個感應（感應速度為2870左右），機床啟動后，如果這個部件因傳動故障不轉，機床就會停車。我想好了，用接近開關，但S-300程序里不知道怎么用計數器等來實現這個功能，以能達到幾秒鐘內感應不到脈沖，PLC就會動作使機床就會停止下來。
渴求解答，真誠的希望您能詳細告訴我編程的方法 。

我公司用的是CPU315，16點直流輸入SM321，輸出是SM322.。盡量不用高速計數模塊，那樣會增加太多成本。請老師們幫我看看，究竟采取哪個方案比較好。