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新年好，問題求助，請各位幫忙，
公司設(shè)備，是貼合、收卷一體機(jī)，涉及到張力控制，上位機(jī)是PLC+HMI
工作過程：將材料通過一個牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機(jī)（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機(jī)帶動；方案2，用伺服或步進(jìn)電機(jī)帶動；
      不知道哪個方案好？

有誰做過，給點(diǎn)建議，萬分感謝！

回1樓：
     速度不是很快，要用專用的變頻器吧，價格怎樣，電機(jī)在3KW左右

回何銜進(jìn)：機(jī)械式的容易磨損。

回ygwpxq：皮革的，需要一定拉力，使皮革變形到一定厚度，精度為0.1MM

回wwl2005520：大致的思路如你所說，程序也不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是系統(tǒng)配置，現(xiàn)在還不清楚需要哪些東西。如果用變頻器，是否要用到專用的變頻器？還有需要哪些傳感器讀取實(shí)時數(shù)據(jù)用以反饋？

回xlxlab：你說的變頻器是普通型的？控制器是不是指的同步控制器？
  AB、ABB的東西好像很貴啊，控制系統(tǒng)我們的成本預(yù)算在3W左右，是不是很難做到？

thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一個普通的變頻器，再配上一個力矩電機(jī)和減速器就可以實(shí)現(xiàn)，還需要什么傳感器么？

謝謝wwl2005520 的回答！
目前我選擇了三個方案：一，用變頻器控制，如你所說
                      二，用張力控制器+磁粉離合器+普通電機(jī)（帶減速器）+傳感器
                      三，用力矩電機(jī)+控制器
以上說的都是關(guān)鍵的配置，其他的像PLC、人機(jī)、AD/DA按需要加。
第一次做這個東西，煩請各位建議。

要自動的。

這個是獨(dú)立的。剛問過三菱的控制器，說是帶模擬接口，這樣我只有在PLC端增加個D/A轉(zhuǎn)換器就可以了