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伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發(fā)一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發(fā)相機抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來寫？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復(fù)運行是指A.B兩點之前重復(fù)運行？
2.觸發(fā)相機拍照后是否都有抓取數(shù)據(jù)？

引用

引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發(fā)表的  :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發(fā)一次相機抓取  然后循環(huán)9次

可以做一個FOR循環(huán)，每次循環(huán)先啟動定位，定位完成拍照，抓取數(shù)據(jù)成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發(fā)拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。