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gxc0415
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樓主  發表于: 3天前
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
卓發智能
相互學習，共同進步。
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1樓  發表于: 昨天
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機 、 伺服 :
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。
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