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祈12345
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樓主  發表于: 4天前
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圖片的 _IP1_1和_IP1_2對應的是機器人組信號的G0，我應該通過什么方式去將機器人G0=5，plc收到的也是5（FANUC機器人只能輸出字），求大佬幫忙看看！！！

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