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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-26 11:51
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手搖輪輸入是集電極開路型,雙脈沖輸入,模塊設置:PR24=0(AB相4倍頻)PR89=1(電壓輸出),PR151=1(正邏輯);電機本身是沒問題的,手搖輪控制的時候就來回轉的感覺,導致抖的很厲害,有人·遇到過的嗎?
補充一下:同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題,基恩士是手搓手搖輪控制程序,后來通過修改計數(shù)程序解決了,本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊,三菱官方說這樣行不通。
[ 此帖被工控菜鳥在2025-02-26 11:59重新編輯 ]
yubeier
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1樓  發(fā)表于: 89天前
可能是手搖輪轉一圈的脈沖數(shù)和伺服電機轉一圈所需的脈沖數(shù)不匹配吧。

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