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工控人家園 綜合討論 如何控制伺服電機以最快速度壓到所需要的壓力？

firefoxfan

與歌唱家比編程

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樓主發表于: 2025-02-06 16:38

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PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續發送數據，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

麥克朱

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1樓發表于: 2025-02-07 11:11

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用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式

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