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用編碼器跟蹤一個水線上的多個產(chǎn)品（同時跟蹤27個），依次排隊每次入料一個產(chǎn)品，每個產(chǎn)品入料時感應(yīng)器動作并執(zhí)行距離跟蹤，當判斷這個產(chǎn)品到達設(shè)定距離時，再用感應(yīng)去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請大神出手指點一下，謝謝！

再用傳感器判斷，這說明每個工位有傳感器，然后每入料一次運行指定距離就可以