周公瑾
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
![]() 請(qǐng)教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA絕對(duì)值指令,但是在運(yùn)行中,指令被打斷,位置就不太準(zhǔn)確了,請(qǐng)教一下各位,有什么好的解決辦法嗎? |
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級(jí)別: 探索解密
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我剛好在做這個(gè)若位置丟失的脈沖怎么辦. 我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋. 三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖. X0 X1 對(duì)應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊(cè).. 然后直接置位給D8340(這個(gè)是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋) 就是把C239的數(shù)據(jù)給一個(gè)寄存器然后在給D8340做到一個(gè)簡(jiǎn)單版本的絕對(duì)位置查看. 你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了. 這個(gè)是我用了很久的絕對(duì)定位簡(jiǎn)易版本.不需要總線跟ABS. |
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