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最近做了臺(tái)非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，運(yùn)行一段時(shí)間，位置就會(huì)偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時(shí)X軸，有時(shí)Y軸，時(shí)間也不固定，有時(shí)幾小時(shí)才會(huì)偏，有時(shí)幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺(tái)有遇到過(guò)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)有位置偏移的問(wèn)題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問(wèn)題找不到問(wèn)題點(diǎn)，直接加個(gè)運(yùn)行多少次自動(dòng)回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題我懷疑是機(jī)構(gòu)問(wèn)題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問(wèn)題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成，這種方式雖說(shuō)精度不是很高，對(duì)于一般的場(chǎng)合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒(méi)有遇到過(guò)這種奇葩問(wèn)題。

這種事確實(shí)讓人頭痛，做了這么多運(yùn)動(dòng)控制，碰到過(guò)兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機(jī)跑偏。搞了兩天，各種干擾預(yù)防線路檢查。后來(lái)發(fā)現(xiàn)是PLC端和伺服端對(duì)脈沖的設(shè)置不同，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)收到的脈沖接受混亂，改設(shè)置就好了。

第二次，用臺(tái)達(dá)的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設(shè)置，換電機(jī)，最后是更換驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題才消失。這個(gè)問(wèn)題其實(shí)沒(méi)解決，我沒(méi)找到問(wèn)題點(diǎn)，只是把造成問(wèn)題的部件給更換了。

特別針對(duì)第二次事件，有大佬遇到過(guò)的話，一起討論。故障現(xiàn)象和樓主說(shuō)的類(lèi)似，還有更嚴(yán)重的一點(diǎn)是，觀測(cè)到位置控制中有反向的現(xiàn)象，指令是從A到B，過(guò)程中有一段折返又恢復(fù)的現(xiàn)象，搞的很暈。