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這個只是我自己配的不會報錯的，具體怎么配，對應變量是什么，有大佬知道對說明書是什么嘛

PDO映射的各個參數的說明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態字對應的編號都是標準的，對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開關，
60FDh-00.0 --負限位開關，
60FDh-00.2 --原點開關，
驅動器引腳接線 需要按照驅動器說明書來進行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對應的映射地址為 60FDh-00.1

根據樓主的圖片應該是用的雷賽的驅動器，可以看到我這張關于雷賽的驅動器的說明書就寫的很清楚對應的控制端口引腳定義和PDO映射的監控狀態字