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544868416
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樓主  發表于: 2024-10-18 13:52
由3U轉5U。為了能一臺機控制4軸
但3U的時候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來做伺服絕對位置。然后給D8340(SD8550)再進行絕對定位。
3U的時候可以將PLC的當前位置覆蓋了,根據這個編碼器的數據來作為基點發送脈沖,從而能精準定位。
但這次5U就不能,會插很多很多。

我說下我的工作流程:兩軸水平展開然后繃緊再放松,回到待機點  展開前100扭矩,展開時候切15扭矩,結束切回100;100切15的時候會有震動。
現在就是回待機點就沒辦法準確了。

比如:AB數據為5 PLC當前是10. 定位點為20.
套入SD8550 改變PLC當前位置 可以從5開始去到20 發送15個脈沖而不是10個脈沖。
現在套入之后還是改變不了。從10開始。

我是不是哪里弄錯了 還是5U布支持這樣的。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2024-10-18 14:00
SD5502就行,脈沖寫入用DHCmov指令,你不用Dmov指令
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953

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