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工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

worker02

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樓主發表于: 2024-10-06 21:20

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圖片：

如題：當圖1再往下移一格后貼近圖2時，圖1并停止下移（這個要怎么判定圖1已經碰到阻礙了）。

hstec2002

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1樓發表于: 2024-10-06 22:39

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IF D33.8 AND D34.8 THEN
    bStop:=1;
    ELSE
    bStop:=0;
END_IF;

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工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

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