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比如5個工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類推
想法從4工位開始判斷往前推這種是有序排列   還有一種無需的沒思路就是不按從0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

是不是把工位和工序給弄混了？1~3是順序執(zhí)行還是平行的？完全無序的搞法，你實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場怎么管理？

完全無序的也不是不能做，給工件加追溯就行了，過程信息和工件一一綁定，有序工藝嚴(yán)格按照工藝路徑（路徑可以是動態(tài)的）來，無序工藝可以用填格子的方式，在質(zhì)量控制工位檢查過程信息就行了。

至于工件怎么傳送，辦法就更多了，最短路徑調(diào)度，工位負(fù)載平衡調(diào)度，都是根據(jù)實(shí)際情況用不同的調(diào)度算法

這不是單個PLC或者說單個工位要考慮的問題，這是工藝設(shè)計(jì)的時候就要考慮好的問題。