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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-08-12 10:49
如果誤差 有明顯的方向性,基本上就是背隙無誤

驗證和定量都很簡單,連續跑測試然后測誤差值,將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機械的問題讓機械解決吧,最多加一個背隙補償~

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