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       最近有點(diǎn)閑，之前用過(guò)武藏三軸平臺(tái)，用威綸通7寸觸摸屏和西門(mén)子S7-1510SP編寫(xiě)了一個(gè)類似的二次編程程序，基本功能都可以實(shí)現(xiàn)。
觸摸屏只做輸入接口，程序?qū)懺谖鏖T(mén)子PLC里，程序包括 HMI設(shè)置程序，手動(dòng)程序，自動(dòng)程序，指令程序，復(fù)位程序，報(bào)警程序幾個(gè)FC塊。
DB塊有 HMI變量，產(chǎn)品變量，運(yùn)行變量，報(bào)警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產(chǎn)品變量是程序頻道，分配了20個(gè)程序頻道。
觸摸屏上數(shù)據(jù)的存和取在PLC的HMI設(shè)置程序里寫(xiě)好，步號(hào)最大100，可以自由設(shè)置，指令有：等待IN  輸出  延時(shí)  原點(diǎn)  重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結(jié)束指令等。其中 等待IN  輸出  延時(shí) 重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個(gè)參數(shù)，原點(diǎn)  結(jié)束指令是無(wú)參指令。編程時(shí)坐標(biāo)可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復(fù)制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門(mén)子的PLC做測(cè)試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫(xiě)二次編程，對(duì)觸摸屏品牌沒(méi)要求。
分配的內(nèi)存要足夠大，西門(mén)子用了12M的內(nèi)存卡，還有77%數(shù)據(jù)內(nèi)存。內(nèi)存大可以分配更多步號(hào)和程序頻道。
       西門(mén)子PLC和觸摸屏源程序在43樓44樓，可以下載學(xué)習(xí)，如果想做成大型很多臺(tái)CNC構(gòu)成的200軸PLC系統(tǒng)，還需要自己思考調(diào)試，
復(fù)雜的事情都是由很多簡(jiǎn)單的原理構(gòu)成。
       我可以在一個(gè)PLC里寫(xiě)200多軸多工位的二次編程系統(tǒng)，一個(gè)PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補(bǔ)1000多點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，解決大型多軸多工位設(shè)備控制問(wèn)題。

大佬有西門(mén)子開(kāi)發(fā)的類似這樣的PLC程序嗎

樓主程序要是有密碼就好啦

引用

引用第49樓hezhen880924于2024-12-04 08:50發(fā)表的  :

又不值錢(qián)，要什么密碼，閑的無(wú)聊寫(xiě)著玩分享學(xué)習(xí)，解密也沒(méi)什么用，需要硬件才能運(yùn)行。

主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

引用

引用第2樓hezhen880924于2024-07-23 15:38發(fā)表的  :
謝謝你的建議，數(shù)據(jù)程序?qū)懺赑LC里，可以靈活分配PLC內(nèi)存，程序步號(hào)和程序頻道修改方便，程序步號(hào)可以做到10000步，程序頻道看內(nèi)存一般可以寫(xiě)滿內(nèi)存，可以改成1000個(gè)程序頻道，多工位頻道并行運(yùn)行時(shí)候不受限制。PLC內(nèi)存不夠時(shí)可以插換256M內(nèi)存卡

程序密碼有嗎有的塊加密了打不開(kāi)