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使用臺達DVP PLC時，使用編碼器轉換脈沖角度的同時還需要讀取轉速應該怎么做程序？或者有什么相關的指令？

試過用SPD指令，但是不能與C252編碼器高速脈沖輸入點共存。

用成C235，只用一個脈沖輸入口做角度轉換，另一個輸入點用SPD也不行。