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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個是自動清洗搬運裝置,1.7號為進出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個位(空的),時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時間長,搬運機構(gòu)必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
13008952337
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個其實可以參照電梯程序,每個位置2個狀態(tài),即空補產(chǎn)品,滿取產(chǎn)品,抓取也是,空抓取,滿放置,這是基本動作,然后判定動作位置就行

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