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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu),匯川伺服電機(jī),18位編碼器(262144),定位精度0.1,脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),減速比1:15
按照要求計(jì)算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧,如何提高轉(zhuǎn)速呢?只能通過(guò)改變脈沖當(dāng)量來(lái)提速嗎?更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了!
有沒(méi)有其他辦法
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    li19930121
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 14:56
        
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    2樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:24
    引用
    引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
    模數(shù)2,齒數(shù)24,分度圓150.72mm?記得好像沒(méi)這么大吧?

    齒距*齒數(shù)=分度圓直徑
    li19930121
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    3樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:50
    引用
    引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
    電機(jī)跑15圈齒條走150.72mm,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm,把電子齒輪比設(shè)為262144/10048,那么每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

    多謝指正,謝謝。
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    4樓  發(fā)表于: 2024-03-21 12:02
    機(jī)械減速比理解錯(cuò)了 所以導(dǎo)致算錯(cuò)了
    機(jī)械減速比=輸入/輸出         
    電子齒輪比=(編碼器分辨率*脈沖當(dāng)量*機(jī)械減速比)/螺距
    侯俊霞B站版本是
    脈沖當(dāng)量=電子齒輪比*(編碼器分辨率/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù))*減速比  
    [ 此帖被li19930121在2024-03-21 12:09重新編輯 ]

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