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求教：匯川大型PLC：枚舉、結(jié)構(gòu)體、FB
這三者之間是怎樣的關(guān)系，又是怎樣應(yīng)用的呢，看說(shuō)明書還是看不太懂，多謝指教！

變量聲明 一般不需要實(shí)例化的   大都沒(méi)什么用  和普通變量一樣處理
變量類型:enum(枚舉)   它是靜態(tài)變量的合集  軸名稱賦值這樣 主虛軸=1 刀虛軸=2 膜虛軸=3...或者氣缸1=1 氣缸2=2這樣
沒(méi)什么用  和直接變量表定義  沒(méi)什么區(qū)別
  
變量類型:struct(結(jié)構(gòu)體)  它是變量的合集  比如某個(gè)節(jié)點(diǎn)或者設(shè)備動(dòng)作 用到這么一坨參數(shù)  可以全部打包成一個(gè)結(jié)構(gòu)體  
出現(xiàn) N各節(jié)點(diǎn)時(shí)   實(shí)例化N個(gè)結(jié)構(gòu)體   程序復(fù)雜粘貼  參數(shù)名稱  動(dòng)作1.啟動(dòng)替換成動(dòng)作2.啟動(dòng)  可以快速編寫任務(wù)

FC: 創(chuàng)建時(shí)占用內(nèi)存  不會(huì)重復(fù)占用   用來(lái)處理函數(shù)  無(wú)法保存參數(shù)  Y=X*ABCDEFG 這樣  輸出全靠輸入 決定
FB: 有自己的內(nèi)存地址 需要實(shí)例化使用  可以配套結(jié)構(gòu)體使用 也可以在FB的參數(shù)定義 直接拉滿不需要配套結(jié)構(gòu)體
常用在 伺服程序打包上  一個(gè)軸實(shí)例化一個(gè)FB  100個(gè)軸100個(gè)FB 高效編程
也可以簡(jiǎn)易動(dòng)作打包成FB  張力計(jì)算 氣缸動(dòng)作之類