聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
級(jí)別: 略有小成
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一直沒有搞懂為什么多圈絕對(duì)值的伺服電機(jī)線纜要帶一個(gè)電池盒子,既然已經(jīng)是絕對(duì)值的編碼器,應(yīng)該一上電就能讀到當(dāng)前的位置信息,那為什么還要加塊電池呢?我不知道我的想法對(duì)不對(duì),我覺得其實(shí)多圈絕對(duì)值就是在單圈的基礎(chǔ)上加塊電池,用來(lái)計(jì)圈數(shù),一旦電池沒電了,圈數(shù)就丟了! 大佬們求解答啊,知乎百度上說法各有千秋 ![]() ![]() |
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蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
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電池就記錄圈數(shù),一圈內(nèi)的實(shí)際零點(diǎn)和設(shè)定零點(diǎn)的偏差,電池還有個(gè)用處,就是驅(qū)動(dòng)器斷電情況下,記錄被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù) |
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