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三菱5U伺服控制MR-J4-GF伺服，CC-LINK IE basic基本夠用了。
在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定定位點(diǎn)位表，通過PLC的鏈接軟元件直接啟動(dòng)定位編號(hào)定位。
用的再深點(diǎn)，想通過觸摸屏能修改定位地址，那就PLC與驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)行個(gè)SLMP通信，寫點(diǎn)指令也可以。
附件樣例是跟三菱要的，僅供參考！