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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環(huán)步進累計誤差

juz1005

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樓主發(fā)表于: 2023-10-28 09:36

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最近用到雷賽閉環(huán)步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

zq123666

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1樓發(fā)表于: 2023-10-28 10:26

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傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環(huán)步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數(shù)自動回零！

圓盤運動，電機軸帶動圓盤轉動，中間聯(lián)軸器連接

zq123666

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2樓發(fā)表于: 2023-10-28 11:54

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查下PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與驅動器軟件監(jiān)控到的數(shù)據(jù)是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！

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