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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
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求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
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sunzengli
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1樓  發表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。

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