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極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位，在點動測試極限功能時，如果點動軸，傳感器感應片直接走過極限，感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來，剎車生效，功能正常。如果點動軸，感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅動器報命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

禾川  這么說把  一個項目用的他們的PLC +伺服    一共40多臺伺服吧       伺服使能情況下 自己會動  找他們人過來找了一天找不出問題  組后伺服初始化才行   經過這樣的事情  后面禾川的案子一個不接