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工控人家園 綜合討論 色標(biāo)追蹤給定送料長度

binnky

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樓主發(fā)表于: 2023-07-24 08:55

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連續(xù)材料上每一段的產(chǎn)品間隔都有偏差，請教下如何通過色標(biāo)或光標(biāo)傳感器將每段產(chǎn)品送到恒定位置，現(xiàn)在我是將色標(biāo)放在定位位置前，高速定位時(shí)定位偏差，各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下

jsmymcn

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1樓發(fā)表于: 2023-07-24 10:17

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需要有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（正常是切刀的角度），每次檢測到色標(biāo)時(shí)，讀取下基準(zhǔn)點(diǎn)，與設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)比較，每次微調(diào)輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內(nèi)。

jsmymcn

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2樓發(fā)表于: 2023-07-24 11:34

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引用
引用第3樓chenhaot于2023-07-24 10:58發(fā)表的 :
這種高速色標(biāo)，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動(dòng)作到伺服可能會有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅(qū)動(dòng)上，還有的接入到運(yùn)動(dòng)控制器中，色標(biāo)信號中斷處理的

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