久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構(gòu)
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構(gòu),該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉(zhuǎn)使機構(gòu)左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 1222 點
下載積分: 726 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看fczxjh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:11
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉(zhuǎn)一圈停在待機位。
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 1222 點
下載積分: 726 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看fczxjh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:27
各個點相距的正向脈沖數(shù)應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數(shù),你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數(shù)走就行
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 1222 點
下載積分: 726 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看fczxjh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:52
如點到點的話,我覺得用相對位移指令實現(xiàn),即不需要知道所處位置的絕對地址。如有需要可以用一個寄存器指示當前所處地址,比如1是待機位、2是取料點等。

主站蜘蛛池模板: 特一级一性一交一视一频 | 久久久久国产精品人妻AⅤ网址一 | 91精品欧美久久久久久动漫 | 亚洲中文字幕精品级在线 | 少妇免费毛片久久久久久久久 | 亚洲天堂高清 | 国产91欧美情侣在线 | 日韩小视频在线观看 | 动漫一区二区三区 | av资源在线 | 国产v69| "亚洲国产成人久久综合一区 久久久国产99" | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久在草影院 | 国产大片成人午夜片 | 51国产午夜免费福利视频 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 久久久精品一区AAA片 | 免费a国产| 日韩黄色一级大片 | 少妇人妻AV | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 国产综合视频免费播放 | 日韩精品一区二区三区九九 | 日本美女视频一区二区 | 国产精品视频1区2区3区 | 日韩成人一级大片 | 美女久久久久久久久 | 国产精品一二三美女不卡在线观看 | a毛毛片 | 看免费的无码区特AA毛片 | 日韩欧美在线观看免费 | 我爱我色成人网 | 中文字幕99 | 亚洲视频777 | 一级片福利 | 国产一二三四区乱码免费 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 97理论三级九七午夜在线观看 | 一级做受毛片免费大片一级做 | 一区二区精品在线观看 |