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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
1935807118
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1樓  發表于: 2023-07-27 15:14
直接用相對定位去走位置啊!假如待機為0,取料位為90, 放料待機位為180, 放料位為270,那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離,待機位>取料位=90,取料位>放料待機位=90,取料位>放料位=180,放料位>待機位=90,放料位>取料位=180,然后根據實際情況去走位就好了,就不用考慮脈沖清零的問題了。
1935807118
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2樓  發表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達不停的話應該是真空吸,你這個應該是馬達轉一圈完成所有動作,還有一個辦法,就是馬達每轉一圈感應到原點信號就清零脈沖,然后通過和當前脈沖比較輸出動作即可。

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