久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-27 15:14
直接用相對定位去走位置啊!假如待機為0,取料位為90, 放料待機位為180, 放料位為270,那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離,待機位>取料位=90,取料位>放料待機位=90,取料位>放料位=180,放料位>待機位=90,放料位>取料位=180,然后根據實際情況去走位就好了,就不用考慮脈沖清零的問題了。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達不停的話應該是真空吸,你這個應該是馬達轉一圈完成所有動作,還有一個辦法,就是馬達每轉一圈感應到原點信號就清零脈沖,然后通過和當前脈沖比較輸出動作即可。

主站蜘蛛池模板: 亚洲永久免费观看 | 国产精品亚洲专区无码蜜芽 | 在线国产福利在线观看 | 香蕉网在线一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区照片91 | h片在线观看一区二区三区 亚洲一区 在线播放 | 亚洲一区二区三区精品在线观看 | 成人免费毛片一 | 毛片美女| 亚洲国产精品一区二区第一页 | 国产三级欧美三级 | 国产专区中文字幕 | 888夜夜爽夜夜躁精品 | 97少妇无码视频在线播放 | 天天干天天透 | 亚洲中文字幕无码AV永久 | 欧美伊人久久大香线蕉在观 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 无码视频一区二区三区线观看 | 老外黄色一级片 | 成人国产精品一区在线观看播放 | 日本一级二级三级aⅴ网站 国产精品免费精品一区 | 免费一级婬片AAA毛片肥肥女 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 国产产一区二区三区久久毛片国语 | 激情久久免费视频 | 精品在线观看入口 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 欧美日韩黄色一区二区 | 在线观看中文字幕日韩 | 成人h视频在线观看 | 久久99久久精品久久久久久 | 国产精品特级露脸AV毛片 | 日本一区二区不卡 | 色窝窝无码精品一区二区 | 成人无码区在线观看 | 国产在线aaa片一区二区99 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 亚洲国产一区在线 | 色老头av亚洲一区二区男男 | 亚洲 一区 二区 |