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hsc316

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:27

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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動(dòng)。為什么？？？？？

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1樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:16

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從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

樓主留言：

你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時(shí)不動(dòng)作。程序不通？？

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2樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:18

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因?yàn)榻^對(duì)定位指令的特點(diǎn)是，伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時(shí)指令是不執(zhí)行定位動(dòng)作的，好好檢查。

樓主留言：

你說(shuō)當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動(dòng)作？？？我只是導(dǎo)通一個(gè)定時(shí)并沒(méi)有直接導(dǎo)通定位指令啊？？？

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3樓發(fā)表于: 2023-08-10 14:29

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引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的 :
從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

樓主用的是絕對(duì)定位指令，第一次給數(shù)據(jù)是從零點(diǎn)開始運(yùn)行沒(méi)錯(cuò)，第二次返回時(shí)給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運(yùn)行。

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