久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號!

求助各位大佬   謝謝
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1938 個
工控威望: 7508 點
下載積分: 728 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-26
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-29 11:35
    
czz674613079@163.com

主站蜘蛛池模板: 色就色综合偷拍区第三十七页 | 久久久久久中文字幕2020 | 欧美一区二不卡视频 | 日韩一区久久 | 肥大BBwBBWBBw高潮 | 国产a久久精品一区二区三区 | 18禁真人抽搐一进一出在线 | 国产成人久久777777 | 国产无遮挡又黄又爽的视频 | 九九热99视频 | 一区二区三区四区免费在线观看 | 呦一呦二在线精品视频 | 日日日夜夜操 | 亚洲欧美成人一区二区 | 国产女主播高潮在线播放 | 在线亚洲免费视频 | 兔子先生高清在线观看 | 欧美日韩免费中文字幕 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 久久黄色一级 | 亚洲视频免费在线观看 | 无码少妇一区二区三区 | 成人国产毛片 | 国产毛片一区二区三区视频 | 99久久99久久精品免费看 | 久久伊人精品影院一本到综合 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 国产成人免费看一级大黄 | www.88av.com最新地址 | 成人三级晚上看 | 久久国产精品福利二区三区 | 亚洲视频在线观看一区二区 | 欧美精品久久一区二区 | 精品玖玖玖 | av无码一区二区三区午夜 | av制服丝袜诱惑天堂 | 亚洲精品视频成人 | 久久免费看少妇高潮V片特黄 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 国产精品自在 | 国产成人精品123区免费视频 |