久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-05-21
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監(jiān)視的時候,我改了無關緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動調(diào)諧響應性試試,目前默認值16。我還沒調(diào)。目前加減速時間是1000。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-25
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-17 09:24
電子齒輪比為小數(shù),有累積誤差,能穩(wěn)定才出軌呢。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 一本岛高清乱码2020叶美 | 欧洲一区二区三区在线 | 国产亚色 | 日韩精品久久一区二区三区 | 欧美日韩一卡 | 日韩免费一区二区三区 | 国产精品午夜无码av体验区 | 国产精品国产AV片国产 | 91精品国产一区二区无码 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 久久精品91视频 | 中文字幕精品视频在线观看 | 国产老熟女91pom | 免费视频www在线观看 | 日本理论在线播放 | 国产精品综合久久久久 | 午夜激爽毛片在线看 | 国产精品无码免费专区夜 | 欧美性淫爽ww久久久久无 | 久久久久久一区二区三区 | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 美女久久网站 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 色8久久精品久久久久久葡萄av | 91懂色| AⅤ在线中文字幕按摩 | 日韩视频在线播放 | 久久亚洲精中文字幕西条琉璃 | 免费观看性生交大片3区 | a级黄色一级片 | 特黄一毛二片一毛片 | 日本中文字幕在线免费观看视频 | 久草超碰 | 国产白丝喷水视频在线观看 | 精品国产美女福到在线不卡 | 久久久久久动漫 | 一级片在线免费看 | 黄a毛片 | 久久久国产精品一区二区中文 | 亚洲一区二区三区国产 | 欧美18一19sex性护士农村 |