久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-05-21
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監(jiān)視的時候,我改了無關緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動調(diào)諧響應性試試,目前默認值16。我還沒調(diào)。目前加減速時間是1000。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-25
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-17 09:24
電子齒輪比為小數(shù),有累積誤差,能穩(wěn)定才出軌呢。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 成人年无码AV片在线观看 | 日本久久久久中文视频字幕 | 午夜亚洲精品手机在线播放 | 亚洲va无码中文字幕一二三区 | 久操热线| 久久久一级毛片 | 久久无吗视频 | 免费视频精品一区二区 | 美女被日在线观看 | 国产乱妇乱子视频 | 日韩久久免费 | 69国产在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 成人性生交大片100部 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 国产成人精品午夜在线播放 | 精品一区二区三区亚洲 | 嘿咻嘿咻在线观看 | 成人性视频免费看的鲁片 | 91精品国产色综合久久不卡蜜臀 | 日日夜夜精品视频天天综合网 | 老太婆一级黄色片 | 久久香蕉视频网站 | 国产白白白在线永久播放 | 日本免费AⅤ欧美在线观看 av国产在线观看 | 国产二区久久 | 亚洲第一免费网站 | 久久免费视频在线观看30 | 久久好色视频 | 国产99视频精品免费观看9 | 久在线 | 日韩高清无码免费 | 1769国内精品视频在线 | 91久热欧美极品第一页 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 国产av精品国语对白国产 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲国产日韩精品 | 国产精品久久天天躁 |