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cnwgd
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來,設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問題處理掉??
直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來的初始化
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-03 13:33
多狀態(tài)轉(zhuǎn)換,感覺三菱的SFC寫法比較有優(yōu)勢(shì)。可以分支
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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