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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí),控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的,比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng),程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作?有什么好思路,請(qǐng)指教一二,謝謝!
相信自我!
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:33
描述:這是手動(dòng),退自動(dòng)再動(dòng)做會(huì)報(bào)警
圖片:
描述:退出一致判斷,我這個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有伺服,只有機(jī)器人,所以沒(méi)寫(xiě)伺服的東西
圖片:
描述:自動(dòng)就用流程賦值咯,這樣手動(dòng)完進(jìn)自動(dòng)還可以接著跑,暫停啊報(bào)警啊退自動(dòng)都斷動(dòng)作使能。
圖片:
我目前是這樣用的,自動(dòng)后退出置位一個(gè)標(biāo)志,該標(biāo)志下手動(dòng)的話會(huì)置位一個(gè)手動(dòng)報(bào)警,再進(jìn)自動(dòng)判斷一下退出一致。

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