久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 2237 點
下載積分: 5983 分
在線時間: 420(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-24
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 精一区| 国产乱来乱子视频 | 9999免费视频 | 成人精品在线播放 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 岛国AV无码免费无禁网站麦芽 | 欧美不卡一区二区三区 | 亚洲理论一区 | 在线视频一二三 | 99热这里只有精品4 99久久精品久久久久久清纯 | 成人免费看的A级毛片 | 久热国产视频 | 国产精品男人影院在线播放 | 成人影院一区二区三区 | 日本一区二区三区免费观看 | 本av在线 | 日韩在线高清视频 | 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频 | 最近免费中文字幕完整视频 | 亚洲精品国产精品精 | 成人在线视频免费观看 | 吊视频一区二区三区 | 欧美国产精品一区 | 中日韩一级视频 | 少妇欲求不满 | 国产日韩亚洲 | 中文字幕无码av福利网 | 好吊视频一区二区 | 被黑人粗黑大肉奉视频 | 欧美一二三区在线观看 | 日韩视频免费播放 | 日韩亚洲欧美一区 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 色老久| 亚洲无毛视频 | 日日碰夜夜操 | AV无码精品1区2区3区 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | av免费播放一区二区三区 |