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杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
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各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊,轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴,轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位,要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方,吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
問下你的氣管怎么接的,用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器,氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的,如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器,轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
樓主留言:
氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭,轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置,就是感覺好麻煩,程序會(huì)很多
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
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復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
假設(shè)D0為當(dāng)前角度,0-360
M0對(duì)應(yīng)1工站
樓主留言:
受教了,謝謝
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