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一路向前hg
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樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
gaoyingchun
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1樓  發表于: 2023-03-15 16:55
我認為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調節速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機轉矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

具體情況也看材料
gaoyingchun
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2樓  發表于: 2023-03-16 17:28
引用
引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發表的  :
謝謝版主及各位大師前輩關注回復,目前已經調試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉,當材料未繃緊時,放卷電機就反轉收緊,當材料繃緊達到力矩時,電機停止轉動,并保持力矩,當材料在拉動電機正轉時,電機保持力矩正轉,但有疑問的是,電機受力正轉時,是否就是設定的力矩范圍內


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