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比如一個(gè)機(jī)器，有一個(gè)檢測物料的感應(yīng)器，如果一直有料的話就會
一直動作，直到按結(jié)束為止。
如果中途停料，他會固定的停在某個(gè)動作，
然后等料來了以后現(xiàn)繼續(xù)動作，直到結(jié)束。
請問這個(gè)物料檢測的應(yīng)該怎么操作呢

這是入門級的問題；
檢測物料有無，是個(gè)開關(guān)量信號，當(dāng)有物料是，啟動機(jī)器，例如：輸送機(jī)上的光電開關(guān)，就是檢測物料的，當(dāng)有料時(shí)，機(jī)器人來取料，送到加工設(shè)備；當(dāng)無料時(shí)，啟動輸送機(jī)；而此時(shí)，機(jī)器人就走到等待位置，有料時(shí)，繼續(xù)。