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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)動(dòng)作定位中，急停的處理？

supermanxm

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樓主發(fā)表于: 2023-01-06 16:35

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伺服電機(jī)動(dòng)作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會(huì)走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？

那時(shí)年少

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1樓發(fā)表于: 2023-01-07 09:11

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直接斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個(gè)暫停按鈕唄。

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