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實現(xiàn)：以2000的脈沖速度發(fā)送10萬個后緩速停止，加減速時間5秒

1：使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0

2，使用DDRVI相對定位 實現(xiàn)：
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設置底地速度：D8342=0
設置加速時間：D8348=5000
設置減速時間：D8349=5000

以上兩種方法的實際現(xiàn)象是：
第一種PLSR，電機緩速啟動和停止，非常明顯。
第二種，緩速和停止一點都不明顯。
同樣的在DVIT，DRVI，PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥？

如何能在DVIT，DRVI，或者PLSV實現(xiàn)像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢？

老師傅們幫忙看看，拜謝！！！

最后解決沒？我也有這樣的疑惑