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superme
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樓主  發表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常,速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍,無效果。伺服優化后正常,但是斷電重啟后又出現這故障,優化后又正常,重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益,解決問題。
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    lizhezhe
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    1樓  發表于: 2023-01-12 11:36
    報警原因是:跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的,我碰到過幾次,一般處理我是先伺服軟件自整定參數,一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性,再不行就直接修改跟隨偏差的默認值

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