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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片:
如圖,將線纜插過(guò)來(lái)之后,開(kāi)機(jī)運(yùn)行,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右,沒(méi)有改過(guò)任何參數(shù),電機(jī)沒(méi)有更換,僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺(tái),另一臺(tái)沒(méi)有更換的機(jī)器,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S,這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S,行程一樣沒(méi)變!   只是觸摸屏上反饋速度變慢了,據(jù)客戶(hù)說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的,沒(méi)有改過(guò)參數(shù),我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù),是一樣的,所以就很疑惑,怎么會(huì)反饋速度變慢了,但實(shí)際速度不變呢。
wei0212007
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺(tái)伺服的編碼器分辨率不一樣的。

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