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工控人家園 綜合討論 PID三個值如何設定

wangfuwang

下崗農民

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樓主發表于: 2022-11-30 21:31

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圖片：

PID如何設定 P I D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。

zhaoaron

zhaoaron

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1樓發表于: 2022-12-01 13:18

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參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

附件：

PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
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工控人家園 綜合討論 PID三個值如何設定

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