老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
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目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。 |
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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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我好像明白了一些,準備搭個平臺試試。
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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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位置糾偏用
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冰凍三尺非一日之寒
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這個算什么技術
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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。
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