久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6527 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-10 10:21
圖片:
各位大師幫我想想,從CCD過來給出一組數據,M300----M307,一共八個產品,

          假如:M300 ----M307為一組數據,
                    1,如果全部置ON就是良品,可以一次全部擺放過去
                    2,如果產品中間有不良品出現,丟掉不良品后再去擺盤,此時有空缺位,
                          假如M307,M306為良品,M305為不良品,M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進一位,在一次放下其他產品
                          整個擺放流程最多不能超過四次,就是說有幾個良品先放幾個,空缺位一次往前補,知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫方便些


                        產品用三軸擺盤,下面是手工畫的平面圖
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6527 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-10 14:00
引用
引用第1樓xylujian于2022-05-10 13:29發表的  :
如果一組產品數據是按順序流出,就用先入先出的流程來做。

至于擺盤,先把算法寫好。擺一個+1就行(比如10*10擺盤,擺50的位置,XY坐標能立馬算出來)



  我的遇到的問題是這樣的
         假如八個中M305是不良品,我要同時放下M307,M306   在往前移動一個位置在同時放下其他的
         正常來說這八個產品過來的NG跟OK不是固定的,是隨機的那種,我要用什么辦法或指令去去區別呢
            而且不能一次只放一個產品

主站蜘蛛池模板: 亚洲1234区| 九草影院 | 最新久久久 | 看全黄大色黄大片美女人 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 国产ZZJJZZJJ视频全免费 | 91久久国产综合久久蜜月精品 | 亚洲黄色免费网站 | 国产美女视频黄色免费观看 | 伊人久久情人综岁的合网 | 亚洲欧洲日韩综合二区 | 久久久久久久久淑女av国产精品 | 97精品人人做人人爱 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 国产精品久久久久久一区二区 | 久一区二区三区 | 精品二区久久 | 视频思思久久免费国产 | 国产日韩欧美东南在线 | 一级片网址大全 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 亚洲欧美小视频 | 国产精品18欠久久久久久 | 伊人黄色片一 | 特一级毛片| 久久精品视频免费播放 | 在线免费观看日韩 | 特黄一级性片看 | 欧美一区二区三区成人 | 99久热精品免费观看四虎 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 亚洲成色777777女色窝 | 人妻丰满精品一区二区a片 国产精品一区自拍 | 天天看片国产精品 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 粉嫩一区二区三区 | 黄色免费无码无卡大全 | 91精品国产综合久久国产大片 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 成年人网站在线观看视频 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 精品一区二区在线免费观看 |