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工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-05-10 10:21
圖片:
各位大師幫我想想,從CCD過來給出一組數據,M300----M307,一共八個產品,

          假如:M300 ----M307為一組數據,
                    1,如果全部置ON就是良品,可以一次全部擺放過去
                    2,如果產品中間有不良品出現,丟掉不良品后再去擺盤,此時有空缺位,
                          假如M307,M306為良品,M305為不良品,M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進一位,在一次放下其他產品
                          整個擺放流程最多不能超過四次,就是說有幾個良品先放幾個,空缺位一次往前補,知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫方便些


                        產品用三軸擺盤,下面是手工畫的平面圖
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1樓  發表于: 2022-05-10 14:00
引用
引用第1樓xylujian于2022-05-10 13:29發表的  :
如果一組產品數據是按順序流出,就用先入先出的流程來做。

至于擺盤,先把算法寫好。擺一個+1就行(比如10*10擺盤,擺50的位置,XY坐標能立馬算出來)



  我的遇到的問題是這樣的
         假如八個中M305是不良品,我要同時放下M307,M306   在往前移動一個位置在同時放下其他的
         正常來說這八個產品過來的NG跟OK不是固定的,是隨機的那種,我要用什么辦法或指令去去區別呢
            而且不能一次只放一個產品

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